1.一种外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、二级微位移放大机构、输出杆、上端盖；不导磁外壳一端开口，上端盖设置在开口处，上端盖开有输出杆通孔；导磁框架在顶端设置有输入杆通孔，导磁框架形成轴向永磁磁场；励磁线圈包括线圈外壳和绕组，绕组设置在线圈外壳的外部，线圈外壳开有轴向通孔；组合体包括：磁致伸缩棒和第一导磁体，两个第一导磁体分别连接在磁致伸缩棒的两端，组合体安装在轴向通孔内；二级微位移放大机构安装在不导磁外壳内，并位于导磁框架的外侧，输入杆伸入轴向通孔并连接在第一导磁体上；输出杆一端连接输出端，另一端从输出杆通孔伸出。

2.如权利要求1所述外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，带有轴向永磁磁场的导磁框架和组合体构成闭合磁路。

3.如权利要求1所述外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，导磁框架包括：第二导磁体、永磁体，多个第二导磁体、永磁体间隔布置并首尾相接，在端部的第二导磁体的顶端开有输入杆通孔；第二导磁体和永磁体的数量至少为2个。

4.如权利要求1所述外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，二级微位移放大机构包括两组非对称放大单元，每组非对称放大单元包括两个通过柔性铰链相串接的非对称放大单元，非对称放大单元用于将微位移放大，两组非对称放大单元的位置相反的并重叠布置；输入端、输出端分别通过柔性铰链连接非对称放大单元，输入端用于给非对称放大单元输入微位移，输出端用于输出放大后的位移；两个相接触的输入端固定连接，两个相接触的输出端固定连接。

5.如权利要求4所述外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，非对称放大单元包括：放大输出杆、放大固定杆、输入端铰链、放大固定端铰链；放大输出杆横向布置，放大固定杆通过放大固定端铰链连接在放大输出杆的下部，放大固定端铰链位于放大输出杆靠近端部的位置；输入端铰链设置在放大输出杆的下部，并位于放大固定端铰链的内侧；位于输出端一侧的非对称放大单元通过输入端铰链连接位于输入端一侧的非对称放大单元的放大输出杆的顶部；位于输入端一侧的非对称放大单元的输入端铰链连接输入端，两个放大固定杆分别位于输入端两侧，两个相接触的放大固定杆固定连接；位于输出端一侧的非对称放大单元的顶部通过放大输出铰链连接输出端，输出端横向布置；输入端铰链、放大固定端铰链、放大输出铰链采用柔性铰链。

6.如权利要求4所述外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，非对称放大单元采用了非轴向对称结构，非对称位于非对称放大单元的输出端一侧。

7.如权利要求4所述外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，通过调节输入端铰链在放大输出杆的位置来调节放大倍数。

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