1.一种卧式固化罐罐盖启闭装置，其特征在于：包括旋盖机构、移盖机构，所示旋盖机构、移盖机构安装在罐体(12)上，与罐盖(4)连接，可驱动罐盖(4)依照设定的规律开启和关闭， 所述旋盖机构包括旋盖电机(1)、旋盖齿轮副(2)、涡轮蜗杆减速器(15)、扇形齿轮(3)、盖轴(5)、支撑杆(6)，罐盖(4)中心通过盖轴(5)、轴承与支撑杆(6)连接，罐盖(4)可绕盖轴(5)的轴线转动，罐盖(4)边缘设置有法兰齿，法兰齿与卡箍齿(16)啮合， 所述扇形齿轮(3)安装在罐盖(4)外圈边缘且与旋盖齿轮副(2)啮合，所述旋盖电机(1)通过支架安装在罐体(12)上；旋盖电机(1)的输出轴通过涡轮蜗杆减速器(15)变速、换向，驱动旋盖齿轮副(2)转动，从而带动扇形齿轮(3)、罐盖(4)转动，法兰齿与卡箍齿(16)可脱开， 所述移盖机构包括移盖电机(8)、移动齿轮副、转轴(10)、基座(11)、滑移轨道槽(13)、导向组件(14)、悬臂箱(7)，所述悬臂箱(7)包括滑座、箱体(701)、吊轴(702)、滚轮(703)、导轨(704)，箱体(701)为长方体， 所述基座(11)为带有锥度的柱体，基座(11)中心设置有转轴(10)，悬臂箱(7)后端内部安装有轴承与转轴(10)配合，悬臂箱(7)可绕转轴(10)旋转；移盖电机(8)安装在罐体(12)上，悬臂箱(7)后部下方固连有移盖齿轮副(9)，移盖电机(8)可驱动移盖齿轮副(9)和悬臂箱(7)转动， 所述罐体(12)上设置有滑移轨道槽(13)，导向组件(14)一端嵌入滑移轨道槽(13)，导向组件(14)另一端与悬臂箱(7)的箱体(701)铰接；悬臂箱(7)内设置有滑座，滑座由滚轮(703)带动移动，滚轮(703)与悬臂箱(7)内的导轨(704)配合，滑座中心安装有吊轴(702)，所述吊轴(702)与支撑杆(6)可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式固化罐罐盖启闭装置，其特征在于：所示支撑杆(6)包括直杆段和弧形段，弧形段与罐盖(4)形状相同且保持恒定的间距，所示罐盖(4)上安装有防脱环(17)，所述防脱环(17)套接在支撑杆(6)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种卧式固化罐罐盖启闭装置，其特征在于：所述悬臂箱(7)内与转轴(10)配合的轴承有两个，分布为两层，轴承为圆锥滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的一种卧式固化罐罐盖启闭装置，其特征在于：所述悬臂箱(7)内设置有4个滚轮(703)，两两一组，可在悬臂箱(7)内的导轨(704)上滚动。

5.根据权利要求1所述的一种卧式固化罐罐盖启闭装置，其特征在于：所述滑移轨道槽(13)包括直线段和圆弧段，所述直线段与罐体(12)轴向平行，所述圆弧段的圆心落在转轴(10)的轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种卧式固化罐罐盖启闭装置，其特征在于：所述导向组件(14)包括导向轴、导向轮、直杆；导向轮套接在导向轴上，且只能沿滑移轨道槽(13)滚动。

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