1.一种医学机能学实验鼠用自由抓取固定装置，其特征在于：包括平台(1)，所述平台(1)顶端从左至右依次设置有鼠笼(2)、转移部、抓取箱(3)和抓取部； 所述鼠笼(2)侧壁与所述转移部一端连通，所述转移部另一端与所述抓取箱(3)侧壁连通，所述抓取部一端与所述平台(1)顶端固定连接，所述抓取部另一端位于所述抓取箱(3)上方； 所述转移部包括转移通道和预抓部，所述转移通道的一端与所述鼠笼(2)侧壁连通，所述转移通道的另一端与所述抓取箱(3)侧壁连通，所述预抓部的一端与所述平台(1)顶端固定连接，所述预抓部的另一端伸入到所述转移通道内部； 所述预抓部、抓取部电连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种医学机能学实验鼠用自由抓取固定装置，其特征在于：所述预抓部包括固定板(8)，所述固定板(8)底端与所述平台(1)顶端固定连接，所述固定板(8)顶端固定连接有第三气缸(23)和第四气缸(24)，所述第三气缸(23)位于所述第四气缸(24)上方，所述第三气缸(23)的活塞端轴接有第二水平杆(13)一端，所述第二水平杆(13)另一端铰接有第六气缸(32)，所述第六气缸(32)活塞端轴接有第二竖直杆(11)一端，所述第二竖直杆(11)另一端固定连接有第二磁铁(26)，所述第二磁铁(26)底端设置有预抓头，所述预抓头位于所述转移通道内，所述第四气缸(24)的活塞端轴接有第一水平杆(12)一端，所述第一水平杆(12)另一端与所述第六气缸(32)中部铰接，所述第三气缸(23)、第四气缸(24)与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种医学机能学实验鼠用自由抓取固定装置，其特征在于：所述转移通道包括封闭通道(6)，所述封闭通道(6)一端通过第三通孔(29)与所述鼠笼(2)连通，所述封闭通道(6)另一端连通有开口通道(7)，所述开口通道(7)的开口位于远离所述固定板(8)的一侧，所述开口通道(7)开口顶部铰接有通道挡板(22)，所述通道挡板(22)为“匚”字形结构，所述开口通道(7)另一端与所述抓取箱(3)连通，所述开口通道(7)顶端中部开设有第一凹槽(30)，所述通道挡板(22)中部开设有第二凹槽(31)，所述第二凹槽(31)与所述第一凹槽(30)形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种医学机能学实验鼠用自由抓取固定装置，其特征在于：所述预抓头包括与所述第二磁铁(26)底端可拆卸连接的第一磁铁(25)，所述第一磁铁(25)底端固定连接有固定套(21)，所述第一磁铁(25)与所述固定套(21)位于所述开口通道(7)内部。

5.根据权利要求4所述的一种医学机能学实验鼠用自由抓取固定装置，其特征在于：所述固定套(21)靠近所述抓取箱(3)的一端开设有第一套筒(33)，所述固定套(21)靠近所述鼠笼(2)的一端开设有第二套筒(34)，所述固定套(21)远离所述固定板(8)的一侧设置有防脱挡板(35)，所述第二套筒(34)内径尺寸大于所述第一套筒(33)内径尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种医学机能学实验鼠用自由抓取固定装置，其特征在于：所述抓取部包括旋转电机(20)，所述旋转电机(20)与所述平台(1)顶端固定连接，所述旋转电机(20)输出端轴接有第一竖直杆(9)一端，所述第一竖直杆(9)另一端固定连接有转台(10)，所述转台(10)顶端固定连接有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)活塞端轴接有第三水平杆(15)一端，所述第三水平杆(15)另一端铰接有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)活塞端轴接有第三竖直杆(14)一端，所述第三竖直杆(14)另一端铰接有第三磁铁(28)，所述第三竖直杆(14)另一端伸入到所述抓取箱(3)内部，所述转台(10)底端固定连接有第五气缸(27)，所述第五气缸(27)活塞端轴接有第四水平杆(16)一端，所述第四水平杆(16)另一端与所述第二气缸(18)中部铰接，所述旋转电机(20)、第一气缸(17)、第二气缸(18)、第五气缸(27)与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求3所述的一种医学机能学实验鼠用自由抓取固定装置，其特征在于：所述抓取箱(3)底端与所述平台(1)顶端固定连接，所述抓取箱(3)靠近所述转移部的一侧开设有第二通孔(19)，所述第二通孔(19)与所述开口通道(7)连通，所述抓取箱(3)顶部为开口结构。

8.根据权利要求1所述的一种医学机能学实验鼠用自由抓取固定装置，其特征在于：所述鼠笼(2)底端与所述平台(1)顶端固定连接，所述鼠笼(2)顶部开设有顶门(4)，所述鼠笼(2)侧面开设有若干第一通孔(5)。

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