1.一种四向穿梭车，包括车身，车身上转动设置有主巷道行走轮和子巷道行走轮，车身上设置有驱动主巷道行走轮和子巷道行走轮的驱动总成，车身上还设置有用于提升子巷道行走轮的提升机构，其特征在于：所述提升机构包括提升电机和活动设置于车身上的第一传动轴，第一传动轴和提升电机传动连接，第一传动轴的两端均转动安装有第一安装板，第一安装板上转动设置有上述子巷道行走轮，第一传动轴上于其两端部均设置有第一凸轮用于顶升及降低第一传动轴；车身上还活动设置有与第一传动轴平行并相对设置的第二传动轴和第三传动轴，第二传动轴的端部及第三传动轴的端部分别设置有第二安装板和第三安装板，第二、第三安装板上均转动设置有上述子巷道行走轮，第二传动轴上设置有第二凸轮，第三传动轴上设置有第三凸轮；第一传动轴与第二传动轴之间以及第一传动轴和第三传动轴之间均传动连接以实现三者同步被顶起或降低。

2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于：所述车身上转动设置有与各凸轮一一对应的顶压配合轮。

3.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于：所述车身上设置有用于与主巷道架体水平导向移动配合的主巷道导向轮，车身上还设置有用于与子巷道架体水平导向移动配合的子巷道导向轮。

4.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于：所述车身上设置有顶升板和驱动顶升板升降的顶升板驱动机构。

5.根据权利要求4所述的四向穿梭车，其特征在于：所述顶升板驱动机构包括顶升板驱动电机和转动设置于车身上的第四传动轴，顶升板驱动电机与第四传动轴传动连接；第四传动轴通过连接结构带动顶升板水平升降，连接结构包括铰接设置于车身上的至少两个水平间隔的第一连杆，各第一连杆的端部均通过第一铰接轴连接有第二连杆，各第二连杆均通过第二铰接轴与顶升板铰接，各第一铰接轴上均铰接安装在第三连杆上，第四传动轴的端部同步转动设置有偏心轴节，偏心轴节铰接有第四连杆，第四连杆与第三连杆铰接以带动顶升板水平升降。

6.根据权利要求5所述的四向穿梭车，其特征在于：所述顶升板的数量为两个并沿水平方向间隔设置，第四传动轴的两端均设置有上述连接结构以同步带动两个顶升板同步水平升降。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的四向穿梭车，其特征在于：所述驱动总成包括设置于车身上的总驱动电机，车身上转动设置有第五传动轴，总驱动电机与第五传动轴传动连接，第五传动轴与第一传动轴水平方向上垂直设置，第五传动轴的两端分别与相应的主巷道行走轮传动连接；车身上还设置有与第一传动轴平行间隔设置的第六传动轴，总驱动电机与第六传动轴传动连接，第六传动轴的端部分别与相应的子巷道行走轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的四向穿梭车，其特征在于：所述车身上转动设置有与总驱动电机传动连接的第七传动轴，第七传动轴与第五传动轴平行设置，第七传动轴上设置有第一齿轮，第五传动轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第七传动轴的端部设置有第一锥齿轮，车身上转动设置有第八传动轴，第八传动轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第八传动轴上设置有第三齿轮，第六传动轴上设置有与第三齿轮啮合的第四齿轮。

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