1.一种骨架提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，其特征在于，包括：H型不导磁壳体、上端盖、下端盖、螺线管、组合体、三级微位移放大机构、输出杆；H型不导磁壳体两端开口，内壁设置有挡板，挡板设置有输入杆通孔；上端盖连接在前端开口，上端盖设置有输出杆通孔，下端盖连接在后端开口；螺线管安装在H型不导磁壳体内，并位于挡板的后部，前端抵在挡板上，后端抵在下端盖上；螺线管设置有轴向通孔，螺线管设置有线圈，在轴向通孔的外壁设置有永磁体；轴向通孔连通输入杆通孔，组合体安装在轴向通孔内；三级微位移放大机构安装在H型不导磁壳体内，并位于挡板的前部，三级微位移放大机构的位移输入杆伸入输入杆通孔并连接组合体的端部；输出杆一端连接在三级微位移放大机构的输出端，另一端从输出杆通孔伸出；三级微位移放大机构包括：包括两个非对称三级放大结构，非对称三级放大结构包括三个相串接的非对称放大单元，三个非对称放大单元分别为第一级放大单元、第二级放大单元、第三级放大单元；非对称放大单元包括：放大输出杆、放大固定杆、输入端铰链、放大固定端铰链；放大输出杆横向布置，放大固定杆通过放大固定端铰链连接在放大输出杆的下部，放大固定端铰链位于放大输出杆靠近端部的位置；输入端铰链设置在放大输出杆的下部，并位于放大固定端铰链的内侧；第一级放大单元的输入端铰链连接输入端，第二级放大单元通过输入端铰链连接第一级放大单元的放大输出杆的顶部；第三级放大单元通过输入端铰链连接第二级放大单元的放大输出杆的顶部，第三级放大单元的顶部通过放大输出铰链连接输出端，输出端横向布置；输入端铰链、放大固定端铰链、放大输出铰链采用柔性铰链；两个非对称第二级放大单元的位置相反并重叠布置，两个相接触的输入端相连接，两个相接触的放大固定杆相连接，两个相接触的输出端相连接。

2.如权利要求1所述骨架提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，其特征在于，输入端的底部设置有输入杆。

3.如权利要求1所述骨架提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，其特征在于，非对称放大单元采用了非轴向对称结构。

4.如权利要求1所述骨架提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，其特征在于，通过调节第一级放大单元、第二级放大单元或者第三级放大单元的输入端铰链在放大输出杆的位置来调节放大倍数。

5.如权利要求1所述骨架提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，其特征在于，螺线管包括：支撑端面、螺线管本体、线圈；支撑端面设置在螺线管本体的两端，线圈设置在螺线管本体的外壁上；螺线管本体包括：导磁体和永磁体，导磁体和永磁体为环状结构，多个导磁体和永磁体交替间隔布置，并且在接触的端面相连接。

6.如权利要求5所述骨架提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，其特征在于，轴向通孔设置有隔热层，螺线管本体为管状结构。

7.如权利要求5所述骨架提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，其特征在于，螺线管本体的结构以轴向中心为中点，呈两面对称结构；永磁体至少为2组，中心点两侧对称的永磁体磁性能相同；中点向两端分布的永磁体的磁性能逐渐降低。

8.如权利要求7所述骨架提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，其特征在于，导磁体至少为3组，轴向中心点向两端分布的导磁体的长度逐渐增加。

9.如权利要求6所述骨架提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，其特征在于，支撑端面与导磁体相连接，隔热层的材质采用非导磁材料。

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