本发明涉及电机调速实验技术领域,具体涉及一种基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法及系统,该系统包括信号流管理中心、调速电机监控器、动态加载监控器、图形数据抓取器、调速电机控制器、加载电机控制器、转矩转速测量设备,本发明能够降低实验风险、节约实验成本并提高实验效率,从而促进突破核心算法、提升测试效率、降低开发风险、缩短上线时间、节约开发成本。
1.基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法,其特征在于,包括: 步骤S1、信号流管理中心根据电机动态加载调速实验需求,给定实时的电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流,同时,信号流管理中心将电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流绘制成信号流动图并进行统一的管理; 步骤S2、调速电机控制器用于根据电机调速信号流来对调速电机进行调速控制,加载电机控制器用于根据动态加载信号流对调速电机进行实时加载,转矩转速测量设备用于根据图形数据抓取信号流来通过转矩转速传感器来读取调速电机的实时转矩和转速,并将实时转矩和转速的数据与图形反馈给信号流管理中心;在步骤2中,由调速电机监控器来接收信号流管理中心给定的实时的电机调速信号流并向调速电机控制器给定调速指令;在步骤2中,由动态加载监控器来接收信号流管理中心给定的实时的动态加载信号流并向加载电机控制器给定加载指令;在步骤2中,由图形数据抓取监控器来接收信号流管理中心给定的实时的图形数据抓取信号流并向转矩转速测量设备给定抓取转矩和转速的数据与图形的指令; 步骤S3、信号流管理中心依据设定的通讯协议接收转矩转速传感器与转矩转速测量设备获得的实时转矩和转速,以及时调整信号流动图。
2.基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统,其特征在于,包括: 信号流管理中心,用于发出电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流并将电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流绘制成信号流动图并进行统一的管理,还用于依据设定的通讯协议接收转矩转速传感器与转矩转速测量设备获得的实时转矩和转速,以及时调整信号流动图; 调速电机控制器,用于根据给定实时的电机调速信号流控制调速电机; 加载电机控制器,用于根据所述给定实时的动态加载信号流控制加载电机对调速电机进行实时加载; 转矩转速测量设备,用于根据所述给定实时的图形数据抓取信号流通过转矩转速传感器读取调速电机的实时转矩和转速,并将反映实时转矩和转速的数据与图形反馈给图形数据抓取器; 还包括用于接收信号流管理中心给定的实时的电机调速信号流并向调速电机控制器给定调速指令的调速电机监控器;还包括用于接收信号流管理中心给定的实时的动态加载信号流并向加载电机控制器给定加载指令的动态加载监控器;还包括用于接收信号流管理中心给定的实时的图形数据抓取信号流并向转矩转速测量设备给定抓取转矩和转速的数据与图形的指令的图形数据抓取监控器。
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