1.一种模块化除草装置，包括固定台(1)，其特征在于，所述固定台(1)的下端固定连接有两个相对称的第一套筒(2)，所述第一套筒(2)内固定连接有伸缩弹簧(21)，所述第一套筒(2)内滑动连接有第一移动柱(3)，所述第一移动柱(3)的上端与伸缩弹簧(21)之间固定连接，所述第一移动柱(3)的下端连接有连接架(4)，所述连接架(4)上通过转动轴(31)转动连接有转轮(5)，两个所述第一套筒(2)之间设有两个相对称的第二套筒(6)，所述第二套筒(6)与固定台(1)固定连接，所述第二套筒(6)内滑动连接有第二移动柱(7)，所述第二移动柱(7)下端连接有除草机构，所述除草机构的除草端与转轮(5)的最低部等高，所述第一移动柱(3)、第二移动柱(7)上端分别固定连接有第一滑杆(15)、第二滑杆(18)，所述第一滑杆(15)、第二滑杆(18)远离第一移动柱(3)、第二移动柱(7)的一端均贯穿于固定台(1)，且通过第一传动机构连接，所述固定台(1)下端固定连接有施药机构，所述第一套筒(2)、第二套筒(6)之间固定连接有供气机构，所述供气机构与施药机构之间通过连接管连接，所述供气机构的动力输入端与转动轴(31)之间通过第二传动机构连接，所述固定台(1)上沿前进方向依次固定连接有第一杂草识别摄像机(101)、自动导航摄像机(102)、GPS接收器(103)、主控器(104)，所述施药机构下端连接有第二杂草识别摄像机(35)，所述自动导航摄像机(102)与GPS接收器(103)连接，所述第一杂草识别摄像机(101)、第二杂草识别摄像机(35)、自动导航摄像机(102)和除草机构分别与主控器(104)连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化除草装置，其特征在于，所述除草机构包括第一电机(8)、转动杆(9)、第二电机(10)、除草板(12)，所述第一电机(8)固定连接在第二移动柱(7)的下端，所述转动杆(9)固定连接在第一电机(8)的输出端，所述转动杆(9)远离第一电机(8)的一端与第二电机(10)固定连接，所述除草板(12)固定连接在第二电机(10)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种模块化除草装置，其特征在于，所述第一电机(8)、第二电机(10)上均套接有第一防护罩，靠近所述第二电机(10)的第一防护罩上固定连接有与除草板(12)相匹配的防护板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种模块化除草装置，其特征在于，所述第一传动机构包括两个相啮合的传动齿轮(17)、伸缩杆(16)、转轴(20)，所述传动齿轮(17)套接在转轴(20)上，所述转轴(20)通过固定块与固定台(1)连接，所述转轴(20)的一端贯穿于传动齿轮(17)，且与伸缩杆(16)固定连接，两个所述伸缩杆(16)的伸缩端分别与相匹配的第一滑杆(15)、第二滑杆(18)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化除草装置，其特征在于，所述固定台(1)上靠近传动齿轮(17)的一端固定连接有第三电机(19)，任一个所述转轴(20)远离伸缩杆(16)的一端贯穿于固定块，且与所述第三电机(19)的输出端固定连接，所述第三电机(19)与主控器(104)连接，所述传动机构上套筒有第二防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种模块化除草装置，其特征在于，所述施药机构包括储药箱(13)、可调节式喷头(14)，所述储药箱(13)与固定台(1)之间固定连接，所述可调节式喷头(14)与储药箱(13)的出药口密封连接，所述第二杂草识别摄像机(35)固定连接在两个可调节式喷头(14)之间，所述可调节式喷头(14)与主控器(104)连接。

7.根据权利要求1所述的一种模块化除草装置，其特征在于，所述供气机构包括气缸(22)、活塞(23)，所述气缸(22)与固定台(1)之间固定连接，所述活塞(23)滑动连接在气缸(22)内，所述气缸(22)的进出气口内均设有单向阀。

8.根据权利要求7所述的一种模块化除草装置，其特征在于，所述第二传动机构包括圆柱筒(28)、限位杆(29)、主动杆(30)，所述第一套筒(2)靠近气缸(22)的一侧固定连接有第一承载块(27)，所述圆柱筒(28)转动连接在第一承载块(27)上，所述连接架(4)靠近气缸(22)的一侧固定连接有第二承载块(26)，所述主动杆(30)转动连接在第二承载块(26)上，所述限位杆(29)固定连接在圆柱筒(28)内，所述主动杆(30)滑动连接在圆柱筒(28)内，所述主动杆(30)上设有滑槽，所述限位杆(29)通过滑槽与主动杆(30)滑动连接，所述转动轴(31)靠近第二承载块(26)的一端贯穿于连接架(4)，且固定连接有第一锥齿轮，所述主动杆(30)下端固定连接有与第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮，所述圆柱筒(28)上端固定连接有第三锥齿轮，所述第二套筒(6)靠近气缸(22)的一侧转动连接有传动杆(24)，所述传动杆(24)上固定连接有与第三锥齿轮相匹配的第四锥齿轮，所述活塞(23)与传动杆(24)之间通过连接柱(25)连接。

9.根据权利要求1所述的一种模块化除草装置，其特征在于，还包括移动车(32)，所述移动车(32)后端连接有可折叠式作业臂(33)，所述固定台(1)与可折叠式作业臂(33)之间可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种模块化除草装置，其特征在于，所述可折叠式作业臂(33)的长度为6-12米。

请联系平台

请联系平台