本实用新型公开了一种松软土体起垄装置及起垄设备，属于农用机械技术领域。一种松软土体起垄装置，包括：振实组件、起垄组件以及刮平组件，振实组件包括箱体、锤体以及驱动组件；箱体与起垄组件连接，锤体从箱体的底部滑动伸入箱体内并通过驱动组件与箱体连接；驱动组件带动锤体在竖直方向上做活塞运动；起垄组件通过连接架与振实组件连接，用于对振实后的松软土体起垄；刮平组件通过连接架与起垄组件连接，并且刮平组件与振实组件分别位于起垄组件的两侧；刮平组件用于对垄体的顶部刮平。本实用新型采用锤体间隔落下的方式对土体进行压实，相较于现有的压实方式，结构更加简单、装置体积较小，适用于高度较小、间隔较小的田垄的压实。
1.一种松软土体起垄装置，其特征在于，包括： 振实组件(10)，所述振实组件(10)用于将松软土体振实； 起垄组件(20)，所述起垄组件(20)通过连接架(40)与所述振实组件(10)连接，用于对振实后的松软土体起垄； 以及刮平组件(30)，所述刮平组件(30)通过所述连接架(40)与所述起垄组件(20)连接，并且所述刮平组件(30)与所述振实组件(10)分别位于所述起垄组件(20)的两侧；所述刮平组件(30)用于对垄体的顶部刮平； 所述振实组件(10)包括箱体(11)、锤体(12)以及驱动组件；所述箱体(11)与所述起垄组件(20)连接，所述锤体(12)从所述箱体(11)的底部滑动伸入所述箱体(11)内并通过所述驱动组件与所述箱体(11)连接；所述驱动组件带动所述锤体(12)在竖直方向上做活塞运动。
2.根据权利要求1所述的松软土体起垄装置，其特征在于，所述驱动组件包括竖直设置并与所述锤体(12)连接的转动轮(13)，与所述转动轮(13)配合的凸轮(14)，以及设置在所述箱体(11)内并与所述凸轮(14)连接的电机。
3.根据权利要求2所述的松软土体起垄装置，其特征在于，所述凸轮(14)包括凸起部(15)和回转部(16)，所述凸起部(15)在所述凸轮(14)的最近点(17)与所述回转部(16)连接，所述凸起部(15)从所述凸轮(14)的最远点(18)设有延伸至回转部(16)的斜面(19)。
4.根据权利要求3所述的松软土体起垄装置，其特征在于，所述斜面(19)与所述最远点(18)和所述凸轮(14)的回转中心的连线之间具有夹角A，30°≤A≤0°。
5.根据权利要求3所述的松软土体起垄装置，其特征在于，所述斜面(19)延伸至所述回转部(16)的回转面形成的区域的内部。
6.根据权利要求1所述的松软土体起垄装置，其特征在于，所述箱体(11)上设有滚轮(50)。
7.根据权利要求1所述的松软土体起垄装置，其特征在于，所述起垄组件(20)包括两端与所述连接架(40)转动连接的转轴(21)以及设置在所述转轴(21)上的锥形轮组，所述锥形轮组包括两个均固定设置在所述转轴(21)上的锥形轮(22)，并且两个所述锥形轮(22)的锥面相对并间隔设置。
8.根据权利要求1所述的松软土体起垄装置，其特征在于，所述刮平组件(30)包括两端与所述连接架(40)连接的固定板(31)以及固定设置在所述固定板(31)底侧的V型刮平件(32)，所述刮平件(32)的尖端朝向所述起垄组件(20)。
9.一种起垄设备，其特征在于，包括相互连接的拽引车和权利要求1至8任一项所述的松软土体起垄装置，所述拽引车和所述起垄组件(20)分别位于所述振实组件(10)的两侧。
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