1.一种搬运机械手，包括机械臂(3)，其特征在于，所述机械臂(3)顶端固定连接了安装筒(4)，安装筒(4)内部滑动连接了拆卸圆柱(6)，拆卸圆柱(6)下端设置了夹持机构，所述安装筒(4)内部两侧均开设了定位滑槽(21)，定位滑槽(21)内部滑动连接了与拆卸圆柱(6)表面固定连接的定位板(5)，所述拆卸圆柱(6)后端表面开设了两个定位孔(15)，所述安装筒(4)后端表面固定连接了安装框(11)，安装框(11)内部滑动连接了移动板二(17)，移动板二(17)一面固定连接了两个均贯穿安装筒(4)并与贯穿部位滑动连接的定位柱(16)，定位柱(16)与相对应的定位孔(15)内部滑动连接，所述移动板二(17)另一面固定连接了两个均贯穿安装框(11)并与贯穿部位滑动连接的拉杆(12)，拉杆(12)一端固定连接了拉板(13)，所述拉杆(12)表面滑动连接了两端分别与安装框(11)内部一端和移动板二(17)另一面固定连接的弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述一种搬运机械手，其特征在于，所述机械臂(3)底端设置了旋转台(2)，旋转台(2)下端设置了底座(1)。

3.根据权利要求1所述一种搬运机械手，其特征在于，所述夹持机构包括与拆卸圆柱(6)下端固定连接的限位滑框(7)，限位滑框(7)内部设置了两个均与限位滑框(7)内部滑动连接的螺纹滑块(20)。

4.根据权利要求3所述一种搬运机械手，其特征在于，两个所述螺纹滑块(20)下端均固定连接了与限位滑框(7)滑动连接的移动板一(9)，移动板一(9)下端固定连接了两个竖板(10)。

5.根据权利要求4所述一种搬运机械手，其特征在于，每个所述竖板(10)下端均固定连接了托板(14)，所述限位滑框(7)一端固定连接了双向电机(8)。

6.根据权利要求5所述一种搬运机械手，其特征在于，所述双向电机(8)输出端固定连接了贯穿限位滑框(7)并与贯穿部位转动连接的旋转轴，旋转轴一端固定连接了贯穿两个所述螺纹滑块(20)并与贯穿部位螺纹连接的双向丝杆(19)。

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