本发明实施例提供了一种单目测距的方法，涉及车载测距领域。该方法包括：通过车载单目摄像头获取测量目标的成像图片；根据成像图片和实际场景，计算测量目标的物距；即测量目标与单目摄像头的水平距离；根据单目摄像头的像距误差公式，和/或，入射误差公式对物距进行补偿，获取实际距离。应用本发明实施例提供的方案，进行车载测距时具有更高的准确性与实时性，且泛化能力较强。
1.一种单目测距的方法，其特征在于，包括： 通过车载单目摄像头获取测量目标的成像图片，所述单目摄像头设置在车体的固定位置、且所述单目摄像头的光轴与地面平行； 根据所述成像图片和实际场景，计算所述测量目标的物距；即所述测量目标与所述单目摄像头的水平距离； 根据所述单目摄像头的像距误差公式，和/或，入射误差公式对所述物距进行补偿，获取实际距离； 根据所述成像图片和实际场景，计算所述测量目标的物距的步骤，包括： 获取所述单目摄像头与地平面的高度H和像距f； 根据所述成像图片中心为原点的第一坐标系，获取所述测量目标的坐标(x，y)； 根据公式1计算所述物距d； 所述公式1为
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述单目摄像头的像距误差公式，和/或，入射误差公式对所述物距进行补偿，获取实际距离的步骤之前，还包括获取所述单目摄像头的像距误差公式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述单目摄像头的像距误差公式，和/或，入射误差公式对所述物距进行补偿，获取实际距离的步骤之前，还包括获取所述单目摄像头的入射误差公式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单目摄像头参数和安装位置固定。
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