政策资讯

一种基于无人机平台的可移动人工降雨模拟方法

专利类型:
发明
申请号/专利号:
CN202210168121.1
申请人(专利权人):
水利部牧区水利科学研究所
行业类别:
A01G15/00
技术成熟度:
成熟
公布时间:
2023-03-14
证书状态:
有效
交易价格:
面议
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技术摘要

权利要求书

技术附图

交易流程

委托经理人

本发明涉及一种基于无人机平台的可移动人工降雨模拟方法,包括以下步骤:步骤一、在野外规划好降雨区域边界,上传无人机控制平台,试验模拟降雨的精准定位;步骤二、在无人机上装好水箱及自动喷洒设备,并接入无人机控制平台,实现远程控制喷洒模拟降雨;步骤三、在降雨区域内利用多台无人机飞行喷洒,模拟变化雨强降雨过程、固定区域下相同雨强降雨过程以及固定区域下不同雨强降雨过程。优点:利用无人机喷洒功能,结合一控多机编队飞行的方式,利用无人机的高度和范围可到达的自由性,在野外自然皮面开展降雨模拟试验,有效的克服了现有的模拟降雨器不能移动模拟,搬运不便等问题。

1.一种基于无人机平台的可移动人工降雨模拟方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一、在野外规划好降雨区域边界,上传无人机控制平台,试验模拟降雨的精准定位; 步骤二、在无人机上装好水箱及自动喷洒设备,并接入无人机控制平台,实现远程控制喷洒模拟降雨; 步骤三、在降雨区域内利用多台无人机飞行喷洒,模拟变化雨强降雨过程、固定区域下相同雨强降雨过程以及固定区域下不同雨强降雨过程; 所述步骤三中,所述模拟变化雨强降雨过程如下: S1、取至少三台无人机,按1、2、

3....n进行编号; S2、在降雨区域内设定飞行航线,所有的无人机按编号顺序,由1-n顺次均按航线先后飞行,飞行过程中同步喷洒模拟降雨; 其中,无人机飞行高度均在10-30m,无人机喷洒的降雨量按编号由1-n顺序递增;并且,飞行过程中,所有的无人机到达航线终点后,可在加水后按步骤S2循环飞行; 所述步骤三中,所述固定区域下相同雨强降雨过程如下: S11、将降雨区域分成至少三个子区域,同时,取至少三台无人机与至少三个子区域相对应; S12、在每个子区域内设定飞行航线,所有的无人机均安排在对应的子区域内按设定的航线进行飞行,飞行过程中同步喷洒模拟降雨; 其中,无人机飞行高度均在10-30m,所有的无人机喷洒的降雨量相同,并且,相邻两个子区域在边界处重合,并设定重叠区,无人机喷洒范围的边缘处经过重叠区; 所述步骤三中,所述固定区域下不同雨强降雨过程如下: S111、将降雨区域分成至少三个子区域,同时,取至少三台无人机与至少三个子区域相对应; S112、在每个子区域内设定飞行航线,所有的无人机均安排在对应的子区域内按设定的航线进行飞行,飞行过程中同步喷洒模拟降雨; 其中,无人机飞行高度均在10-30m,所有的无人机喷洒的降雨量不同,并且,相邻两个子区域在边界处无重合区域,相邻两个子区域中的无人机喷洒范围的边缘处互不重合。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的可移动人工降雨模拟方法,其特征在于:所述步骤S2中,飞行航线为迂回的波浪线型。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的可移动人工降雨模拟方法,其特征在于:所述步骤S12中,每个所述子区域内设定的飞行航线均为迂回的波浪线型。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的可移动人工降雨模拟方法,其特征在于:所述步骤S112中,每个所述子区域内设定的飞行航线均为迂回的波浪线型。


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