1.一种土壤有机碳检测用土壤采样装置，包括支架组件(2)，其特征在于： 所述支架组件(2)包括三角架(21)，所述三角架(21)固定连接一组L形块(22)，每个所述L形块(22)分别固定连接L板(23)，每个所述L板(23)分别固定连接第一圆环(24)； 所述L形块(22)转动连接调节组件(3)，所述调节组件(3)包括电动推杆(36)，所述L形块(22)转动连接所述电动推杆(36)，所述L板(23)固定连接第二半齿轮(35)的中心轴； 所述第二半齿轮(35)的中心轴转动连接连杆(34)的一端，所述电动推杆(36)的推杆转动连接所述连杆(34)，所述连杆(34)的另一端转动连接第一半齿轮(33)的中心轴，所述第一半齿轮(33)啮合所述第二半齿轮(35)，所述第一半齿轮(33)的中心轴固定连接L连杆(32)，所述L连杆(32)固定连接第二圆环(31)，所述第二圆环(31)轴承连接第二伞齿轮(37)的中心轴； 所述三角架(21)固定连接一组连接板(25)，所述连接板(25)固定连接主动力组件(1)，所述主动力组件(1)包括主电机(13)，一组所述连接板(25)分别固定连接所述主电机(13)，所述主电机(13)的输出轴固定连接第一圆轴(14)，所述第一圆轴(14)固定连接第一伞齿轮(15)，所述第一圆轴(14)轴承连接所述第一圆环(24)； 所述第二伞齿轮(37)啮合所述第一伞齿轮(15)； 所述第二伞齿轮(37)的中心轴固定连接挖土组件(4)，所述挖土组件(4)包括从电机(41)，所述第二伞齿轮(37)的中心轴固定连接所述从电机(41)，所述从电机(41)固定连接圆板(42)，所述圆板(42)固定连接第二锥齿轮(49)，所述从电机(41)的输出轴穿过所述圆板(42)及所述第二锥齿轮(49)，所述从电机(41)的输出轴固定连接第二圆轴(48)，所述第二圆轴(48)固定连接U架(47)，所述U架(47)固定连接对称的导向块(46)，所述U架(47)轴承连接对称的第一锥齿轮(43)的中心轴，对称的所述第一锥齿轮(43)分别啮合所述第二锥齿轮(49)，对称的所述第一锥齿轮(43)的中心轴分别固定连接转盘(44)，对称的所述转盘(44)的边缘处分别固定连接圆块(45)； 所述U架(47)固定连接采样组件(5)，所述采样组件(5)包括存储桶(57)，所述U架(47)固定连接所述存储桶(57)，所述存储桶(57)固定连接螺旋钻头(54)，所述存储桶(57)设置有一组存储槽(55)，所述存储桶(57)对应每个所述存储槽(55)分别设置有对称的入口(56)，所述圆块(45)设置在滑槽(51)内，所述滑槽(51)固定连接竖杆(52)，所述竖杆(52)穿过所述导向块(46)，所述竖杆(52)固定连接一组均匀分布的斜板(53)，一组所述斜板(53)匹配一侧所述入口(56)。

2.根据权利要求1所述的土壤有机碳检测用土壤采样装置，其特征在于：所述螺旋钻头(54)及所述斜板(53)采用不锈钢材料。

3.根据权利要求2所述的土壤有机碳检测用土壤采样装置，其特征在于：所述斜板(53)边缘锋利。

4.根据权利要求3所述的土壤有机碳检测用土壤采样装置，其特征在于：所述主电机(13)固定连接电机安装板(12)，所述电机安装板(12)固定连接安装板(11)。

5.根据权利要求4所述的土壤有机碳检测用土壤采样装置的采样方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将本装置的所述安装板(11)安装到移动机构上，移动机构实现沿高度方向移动； S2：控制移动机构向下移动同时控制所述主电机(13)转动，实现所述螺旋钻头(54)转动，实现自转挖土； S3：使所述存储桶(57)向下移动移动到合适的位置； S4：控制所述从电机(41)转动，使所述斜板(53)往复移动，实现上下刮土，使土沿所述斜板(53)经所述入口(56)进入所述存储槽(55)，关闭所述从电机(41)，使所述斜板(53)封闭所述入口(56)； S5：操作移动机构，使本装置脱离地面； S6：将样本存储组件(6)放置到合适位置； S7：控制所述电动推杆(36)收缩，使所述存储桶(57)倾斜，使其靠近所述从电机(41)端，处于下侧； S8：控制所述从电机(41)及所述主电机(13)转动，使所述存储槽(55)内的土样落到取样杯(62)内。

6.根据权利要求5所述的土壤有机碳检测用土壤采样方法，其特征在于：所述主电机(13)转动时，带动所述第一圆轴(14)及所述第一伞齿轮(15)转动，所述第一伞齿轮(15)带动所述第二伞齿轮(37)转动，所述第二伞齿轮(37)带动所述挖土组件(4)及所述采样组件(5)转动，实现所述螺旋钻头(54)转动。

7.根据权利要求6所述的土壤有机碳检测用土壤采样方法，其特征在于：所述电动推杆(36)伸缩时，带动所述连杆(34)摆动，所述连杆(34)带动所述第一半齿轮(33)摆动，所述第一半齿轮(33)与所述第二半齿轮(35)啮合转动，所述第一半齿轮(33)带动所述L连杆(32)、所述第二圆环(31)及所述第二伞齿轮(37)摆动，所述第二伞齿轮(37)在摆动过程中与所述第一伞齿轮(15)保持啮合。

8.根据权利要求7所述的土壤有机碳检测用土壤采样方法，其特征在于：所述从电机(41)转动时，带动所述第二圆轴(48)、所述U架(47)、所述导向块(46)、所述第一锥齿轮(43)、所述转盘(44)、所述圆块(45)及所述采样组件(5)转动，所述第一锥齿轮(43)转动同时与所述第二锥齿轮(49)啮合转动，所述第一锥齿轮(43)带动所述转盘(44)转动，所述转盘(44)带动所述圆块(45)沿所述滑槽(51)转动，所述圆块(45)带动所述滑槽(51)往复移动，所述滑槽(51)带动所述竖杆(52)沿所述导向块(46)往复移动，所述竖杆(52)带动所述斜板(53)往复移动。

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