政策资讯

一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法

专利类型:
发明
申请号/专利号:
CN202410176298.5
申请人(专利权人):
水利部牧区水利科学研究所
行业类别:
A01G23/04 A01G25/09 A01C5/04
技术成熟度:
成熟
公布时间:
2024-04-16
证书状态:
有效
交易价格:
面议
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技术摘要

权利要求书

技术附图

交易流程

委托经理人

本发明涉及灌木栽植技术领域,尤其提供一种干旱地区灌木栽植装置及其使用方法。该干旱地区灌木栽植装置包括移动机构、升降机构、钻头机构、栽植机构与装载机构,升降机构安装于移动机构上,钻头机构安装于升降机构上,栽植机构包括栽植外壳组件、栽植升降组件与栽植托根组件,栽植外壳组件安装于移动机构远离钻头机构的一侧,栽植升降组件安装于移动机构远离钻头机构的一侧,通过使用移动机构能够带动装置进行移动,整个栽植过程能够实现自动化,提高栽植效率和效果,减少了人工操作,节省了时间,钻头机构能够通过升降机构进行上下移动,将土壤破开并挖出一个适合栽植灌木的土坑,为灌木的根部提供一个适宜的生长环境。

1.一种干旱地区灌木栽植装置,其特征在于,包括移动机构(10)、升降机构(20)、钻头机构(30)、栽植机构(40)与装载机构(50),升降机构(20)安装于移动机构(10)上,钻头机构(30)安装于升降机构(20)上,栽植机构(40)包括栽植外壳组件(60)、栽植升降组件(70)与栽植托根组件(80),栽植外壳组件(60)安装于移动机构(10)远离钻头机构(30)的一侧,栽植升降组件(70)安装于移动机构(10)远离钻头机构(30)的一侧,栽植托根组件(80)安装于栽植升降组件(70)远离钻头机构(30)的一侧,装载机构(50)安装于移动机构(10)与栽植外壳组件(60)的顶部,升降机构(20)用于带动钻头机构(30)进行升降移动,装载机构(50)用于存放需要进行栽植的灌木,栽植升降组件(70)用于带动栽植托根组件(80)进行升降移动,栽植托根组件(80)用于托持灌木,移动机构(10)包括移动底板(11)、四个移动轮(12)、移动水箱(13)、四个顶板支撑柱(14)与安装顶板(15),四个移动轮(12)转动安装于移动底板(11)的相对两侧侧壁上,移动水箱(13)固定安装于移动底板(11)的顶部,四个顶板支撑柱(14)固定安装于移动水箱(13)的顶部,安装顶板(15)固定安装于四个顶板支撑柱(14)的顶部,安装顶板(15)远离装载机构(50)的一侧侧壁上固定安装有两个导杆支撑座(151),移动底板(11)的顶部固定安装有两个引导杆(152),且引导杆(152)的顶部与对应的导杆支撑座(151)固定连接,升降机构(20)包括第一驱动电机(21)、驱动支撑座(22)、驱动连接轴(23)、驱动齿轮(24)、升降滑块(25)与升降齿条(26),第一驱动电机(21)固定安装于移动水箱(13)的顶部,驱动支撑座(22)固定安装于移动水箱(13)的顶部,驱动连接轴(23)转动安装于驱动支撑座(22)内,且驱动连接轴(23)与第一驱动电机(21)的输出轴固定连接,驱动齿轮(24)固定安装于驱动连接轴(23)远离第一驱动电机(21)的一端,升降滑块(25)滑动安装于两个引导杆(152)的外侧侧壁上,升降齿条(26)固定安装于升降滑块(25)的一侧侧壁上,且升降齿条(26)与驱动齿轮(24)啮合,钻头机构(30)包括L形连接板(31)、旋转电机(32)与旋转钻头(33),L形连接板(31)固定安装于升降滑块(25)远离安装顶板(15)的一侧侧壁上,旋转电机(32)固定安装于L形连接板(31)上,且旋转电机(32)的输出轴穿过L形连接板(31)的底壁向下延伸,旋转钻头(33)固定安装于旋转电机(32)的输出轴上,栽植外壳组件(60)包括连接顶板(61)、两个连接底杆(62)、栽植壳体(63)、楔形环块(64)、引导环块(65)与两个拨动环块(66),连接顶板(61)固定安装于移动水箱(13)远离旋转钻头(33)的一侧侧壁的顶部,两个连接底杆(62)固定安装于移动水箱(13)远离旋转钻头(33)的一侧侧壁的底部,栽植壳体(63)固定安装于连接顶板(61)远离移动水箱(13)的一侧侧壁上,且栽植壳体(63)与两个连接底杆(62)固定连接,栽植壳体(63)的底部开设有调节通腔(631),栽植壳体(63)的顶部开设有通入空槽(632),且通入空槽(632)的底部与调节通腔(631)的顶部连通,楔形环块(64)固定安装于调节通腔(631)侧壁的底部,引导环块(65)固定安装于通入空槽(632)的侧壁顶部,拨动环块(66)固定安装于调节通腔(631)侧壁的中部,且两个拨动环块(66)上下间隔设置,连接底杆(62)的顶部固定安装有升降引导柱(621),且升降引导柱(621)的顶部与连接顶板(61)固定连接,栽植升降组件(70)包括升降丝杆(71)、第二驱动电机(72)、栽植升降板(73)、栽植引导板(74)与栽植连接板(75),升降丝杆(71)转动安装于连接顶板(61)的底部,且升降丝杆(71)的底部与移动底板(11)转动连接,第二驱动电机(72)固定安装于连接顶板(61)的顶部,且第二驱动电机(72)输出轴穿过连接顶板(61)与升降丝杆(71)固定连接,栽植升降板(73)螺纹安装于升降丝杆(71)的外侧侧壁上,栽植引导板(74)固定安装于栽植升降板(73)远离移动水箱(13)的一侧侧壁上,且栽植引导板(74)滑动设置于两个升降引导柱(621)的外侧侧壁上,栽植壳体(63)的一侧侧壁上开设有升降空槽(633),且升降空槽(633)与调节通腔(631)连通,栽植连接板(75)固定安装于栽植引导板(74)远离栽植升降板(73)的一侧侧壁上,栽植连接板(75)滑动设置于升降空槽(633)的侧壁上,且栽植连接板(75)延伸至调节通腔(631)内。

2.根据权利要求1所述的干旱地区灌木栽植装置,其特征在于,栽植托根组件(80)包括升降环块(81)与若干个托持件(82),升降环块(81)固定安装于栽植连接板(75)远离栽植升降板(73)的一侧侧壁上,托持件(82)安装于升降环块(81)的外侧侧壁上,且若干个托持件(82)呈环形等距离间隔设置,升降环块(81)的外侧壁上设置有若干个与托持件(82)对应的扭簧,托持件(82)包括转动横杆(821)、调节斜杆(822)与抵持托板(823),转动横杆(821)通过扭簧转动安装于升降环块(81)的外侧侧壁上,调节斜杆(822)固定安装于转动横杆(821)的底部,且调节斜杆(822)的底部向调节通腔(631)中部的方向倾斜,抵持托板(823)固定安装于调节斜杆(822)的底部,转动横杆(821)远离升降环块(81)的一端位于拨动环块(66)的上方,转动横杆(821)向下移动时,转动横杆(821)远离升降环块(81)的一端能够抵持拨动环块(66)的顶部进行翻转。

3.根据权利要求2所述的干旱地区灌木栽植装置,其特征在于,装载机构(50)包括若干个装载支撑柱(51)、装载壳体(52)、装载螺杆(53)、推动滑块(54)与限位滑板(55),若干个装载支撑柱(51)固定安装于移动水箱(13)与栽植壳体(63)的顶部,装载壳体(52)固定安装于若干个装载支撑柱(51)的顶部,装载壳体(52)的顶部开设有装载槽(521),装载壳体(52)远离安装顶板(15)一端的底部开设有推动滑槽(522),装载槽(521)远离安装顶板(15)一端的底部还开设有下料槽(523),且下料槽(523)位于通入空槽(632)的上方,推动滑槽(522)位于下料槽(523)的一侧,装载螺杆(53)的两端分别转动安装于推动滑槽(522)的两端,推动滑块(54)滑动安装于推动滑槽(522)内,限位滑板(55)固定安装于推动滑块(54)的底部,且限位滑板(55)滑动设置于装载壳体(52)的底部,限位滑板(55)封闭下料槽(523),装载槽(521)的底部形成有下料斜面(524),下料斜面(524)与连接顶板(61)之间的距离朝升降滑块(25)的方向逐渐增大,装载螺杆(53)的一端穿过装载壳体(52)的侧壁向升降滑块(25)的方向延伸,安装顶板(15)的底部固定安装有螺杆连接块(153),装载螺杆(53)靠近升降滑块(25)的一端与螺杆连接块(153)转动连接,装载螺杆(53)与驱动连接轴(23)的外侧壁上转动套设有同一个传动带(531)。

4.根据权利要求3所述的干旱地区灌木栽植装置,其特征在于,引导环块(65)的内侧侧壁上形成有第一斜面(651),且第一斜面(651)与通入空槽(632)的侧壁沿竖直向上的方向逐渐减小,楔形环块(64)的顶部形成有第二斜面(641),且第二斜面(641)与栽植壳体(63)外侧侧壁之间的距离沿竖直向上的方向逐渐减小,移动水箱(13)的一侧侧壁上固定安装有导水管(131),且导水管(131)的出水端位于栽植壳体(63)底部的一侧,导水管(131)靠近移动水箱(13)的一端安装有水泵(132),栽植升降板(73)的底部固定安装有第一导电块(731),移动底板(11)的顶部固定安装有第二导电块(111),且第二导电块(111)位于第一导电块(731)的下方。

5.一种干旱地区灌木栽植装置使用方法,应用于如权利要求4所述的干旱地区灌木栽植装置,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一:将所有需要进行栽植的灌木放置于装载槽(521)内,启动旋转电机(32)与第一驱动电机(21),旋转电机(32)带动旋转钻头(33)进行旋转,第一驱动电机(21)使得旋转钻头(33)向下进行移动,利用旋转钻头(33)破开土地; 步骤二:反向启动第一驱动电机(21)使得旋转钻头(33)向上进行移动,破开的土地形成一个土坑,停止旋转电机(32)与第一驱动电机(21),通过移动轮(12)使得栽植壳体(63)移动到土坑上方; 步骤三:启动第二驱动电机(72)使得转动横杆(821)向下移动,转动横杆(821)向下时能够抵持拨动环块(66)的顶部,使得转动横杆(821)克服扭簧的弹力进行翻转,转动横杆(821)能够带动抵持托板(823)向下移动并翻转,若干个抵持托板(823)带动灌木向下移动翻转时产生振动,振动使得抵持托板(823)与灌木根部之间产生间隙,随后若干个抵持托板(823)带动灌木移动到土坑上方,然后通过楔形环块(64)的抵持使得灌木从若干个抵持托板(823)的中部脱落,将灌木根部移动到土坑内,并对土坑与灌木根部进行浇水; 步骤四:反向启动第二驱动电机(72)使得若干个抵持托板(823)通过扭簧拨动土壤埋在灌木根部,实现灌木种植。


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