1.一种喷药装置，其特征在于，包括： 行走装置； 设于所述行走装置上的储药罐； 设于所述行走装置上的喷头； 泵送装置，所述泵送装置被配置为将所述储药罐内的药液泵送至所述喷头；以及 控制系统，所述控制系统用于接收控制信号，并根据所述控制信号控制所述泵送装置和行走装置； 所述储药罐的内壁设有用于获取表征所述储药罐内的药液的晃动程度的晃动信号的检测件，远程控制端能够根据所述晃动信号发出控制信号，所述控制系统能够根据所述控制信号控制所述行走装置； 所述检测件包括第一压力检测件和与所述第一压力检测件对应的第二压力检测件，所述第一压力检测件用于获取预设时段内所述储药罐内的药液对所述储药罐的内侧壁的第一压力值，所述第二压力检测件用于获取所述预设时段内所述储药罐内的药液对所述储药罐的内侧壁的第二压力值； 所述远程控制端能够接收所述第一压力值和所述第二压力值并获得两者的差值信号，所述差值信号为所述晃动信号。

2.根据权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置包括固定臂和活动臂，所述固定臂固设于所述行走装置，所述活动臂与所述固定臂转动连接，所述喷头设于所述活动臂。

3.根据权利要求2所述的喷药装置，其特征在于，所述固定臂和/或所述活动臂为伸缩结构。

4.根据权利要求2所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置包括横杆，所述横杆连接于所述活动臂远离所述固定臂的一端，所述横杆上间隔布置多个所述喷头。

5.根据权利要求4所述的喷药装置，其特征在于，所述横杆的延伸方向与所述活动臂相对所述固定臂转动的转动轴线方向均水平布置且均垂直于所述行走装置的前行方向。

6.根据权利要求4所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置包括第一导管和所述第一导管连通的第二导管，每个所述喷头均与所述第一导管远离所述第二导管的一端连通，所述第一导管连接于所述横杆，所述第二导管远离所述第一导管的一端与所述储药罐内部连通。

7.根据权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述储药罐的内底壁设有第三压力检测件，所述第三压力检测件用于获取所述储药罐内的药液对所述内底壁的压力值。

8.根据权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述储药罐内设有用于获取所述储药罐内的药液浓度的浓度检测件。

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