1.一种车辆过弯冲撞路侧护栏的风险评估方法，其特征在于，包括： 获取车辆通过弯道的俯拍视频数据； 基于所述车辆通过弯道的俯拍视频数据，对所述视频数据中的车辆进行标定跟踪并标定护栏特征点； 根据车辆过弯全程的位置坐标数据拟合得到车辆过弯全程的行车轨迹曲线；根据所标定护栏特征点的坐标数据拟合得到护栏线形拟合曲线； 根据行车轨迹曲线和护栏线形拟合曲线，计算过弯全程在每个位置坐标处车辆与护栏发生碰撞的碰撞点坐标数据，包括： 计算过弯全程车辆的行车轨迹曲线的切线方程； 根据所述切线方程计算过弯全程行车轨迹曲线上每个位置坐标处的切线与护栏曲线的交点坐标，得到过弯全程在每个位置坐标处车辆与护栏发生碰撞的碰撞点坐标数据； 根据车辆过弯全程的每个位置坐标的行驶速度数据和与每个位置坐标处的车辆对应的碰撞点坐标数据，计算每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间； 根据每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间，判断当前车辆通过所述弯道的冲撞护栏的风险，具体包括： 根据所有位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间的最小值，判断当前车辆通过所述弯道的冲撞护栏的风险； 其中，计算每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间包括： 根据公式(1)和(2)计算每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间TTC； TTCn＝dn/Vn (1) 其中，TTC表示距离碰撞时间，n为1,2,3……N,N为正整数，表示每个位置的序数；d为每个位置坐标处的车辆到对应的碰撞点坐标的距离；V表示每个位置坐标处的车辆的行驶速度；每个位置坐标处的车辆的坐标为(x,y),每个位置坐标处的车辆对应的碰撞点坐标为(x1,y1)。

2.如权利要求1所述车辆过弯冲撞路侧护栏的风险评估方法，其特征在于，还包括： 从俯拍视频数据中提取车辆过弯全程的位置坐标数据、行驶速度数据以及所标定护栏特征点的坐标数据。

3.如权利要求1所述车辆过弯冲撞路侧护栏的风险评估方法，其特征在于，车辆通过弯道的俯拍视频数据包括弯道路段道路几何特征和车辆行驶状况；所述弯道路段道路几何特征包括道路宽度和道路车道数信息；所述车辆行驶状况包括车辆行驶方向、行驶速度和行驶轨迹坐标。

4.一种车辆过弯冲撞路侧护栏的风险评估系统，其特征在于，包括： 获取单元，用于获取车辆通过弯道的俯拍视频数据； 处理单元，用于基于所述车辆通过弯道的俯拍视频数据，对所述视频数据中的车辆进行标定跟踪并标定护栏特征点； 拟合单元，用于根据车辆过弯全程的位置坐标数据拟合得到车辆过弯全程的行车轨迹曲线；根据所标定护栏特征点的坐标数据拟合得到护栏线形拟合曲线； 第一计算单元，用于根据行车轨迹曲线和护栏线形拟合曲线，计算过弯全程在每个位置坐标处车辆与护栏发生碰撞的碰撞点坐标数据； 第二计算单元，用于根据车辆过弯全程的每个位置坐标的行驶速度数据和与每个位置坐标处的车辆对应的碰撞点坐标数据，计算每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间；以及 判断单元，用于根据每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间，判断当前车辆通过所述弯道的冲撞护栏的风险；还用于根据所有位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间的最小值，判断当前车辆通过所述弯道的冲撞护栏的风险；还用于根据公式(1)和(2)计算每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间TTC； TTCn＝dn/Vn (1) 其中，TTC表示距离碰撞时间，n为1,2,3……N,N为正整数，表示每个位置的序数；d为每个位置坐标处的车辆到对应的碰撞点坐标的距离；V表示每个位置坐标处的车辆的行驶速度；每个位置坐标处的车辆的坐标为(x,y),每个位置坐标处的车辆对应的碰撞点坐标为(x1,y1)； 其中，根据行车轨迹曲线和护栏线形拟合曲线，计算过弯全程在每个位置坐标处车辆与护栏发生碰撞的碰撞点坐标数据，包括： 计算过弯全程车辆的行车轨迹曲线的切线方程； 根据所述切线方程计算过弯全程行车轨迹曲线上每个位置坐标处的切线与护栏曲线的交点坐标，得到过弯全程在每个位置坐标处车辆与护栏发生碰撞的碰撞点坐标数据。

5.如权利要求4所述车辆过弯冲撞路侧护栏的风险评估系统，其特征在于，还包括提取单元，用于从俯拍视频数据中提取车辆过弯全程的位置坐标数据、行驶速度数据以及所标定护栏特征点的坐标数据。

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