1.一种二级微位移放大机构，其特征在于，包括两组非对称放大单元，两个通过柔性铰链相串接的非对称放大单元为一组，非对称放大单元用于将微位移放大；两组非对称放大单元的位置相反并重叠布置，一组相串接的非对称放大单元水平翻转180°后的位置为另一组相串接的非对称放大单元的位置；输入端、输出端分别通过柔性铰链连接非对称放大单元，输入端用于给非对称放大单元输入微位移，输出端用于输出放大后的位移；两个相接触的输入端固定连接，两个相接触的输出端固定连接；非对称放大单元包括：放大输出杆、放大固定杆、输入端铰链、放大固定端铰链；放大输出杆横向布置，放大固定杆通过放大固定端铰链连接在放大输出杆的下部，放大固定端铰链位于放大输出杆靠近端部的位置；输入端铰链设置在放大输出杆的下部，并位于放大固定端铰链的内侧；位于输出端一侧的非对称放大单元通过输入端铰链连接位于输入端一侧的非对称放大单元的放大输出杆的顶部；位于输入端一侧的非对称放大单元的输入端铰链连接输入端，两个放大固定杆分别位于输入端两侧，两个相接触的放大固定杆固定连接；位于输出端一侧的非对称放大单元的顶部通过放大输出铰链连接输出端，输出端横向布置；输入端铰链、放大固定端铰链、放大输出铰链采用柔性铰链。

2.如权利要求1所述二级微位移放大机构，其特征在于，非对称位于非对称放大单元的输出端一侧。

3.如权利要求1所述的二级微位移放大机构，其特征在于，输入端设置有输入杆。

4.如权利要求1所述的二级微位移放大机构，其特征在于，通过调节输入端铰链在放大输出杆的位置来改变放大倍数。

5.如权利要求1所述的二级微位移放大机构，其特征在于，通过调节位于输出端一侧的非对称放大单元或者输入端一侧的非对称放大单元的输入端铰链在放大输出杆的位置来调节放大倍数。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的二级微位移放大机构的放大方法，其特征在于，包括： 输入端一侧的非对称放大单元的输入端铰链连接输入端，输入端连接磁致伸缩驱动器的位移输出端，两个放大固定杆分别位于输入端两侧并连接在磁致伸缩驱动器的内部； 磁致伸缩驱动器输入的微位移传递至输入端一侧的非对称放大单元的输入端，输入端将位移传递至输入端铰链，输入端铰链将位移传递至的放大输出杆；两个放大输出杆同时发生偏转，端部向上移动； 输入端一侧的非对称放大单元的放大输出杆将放大后位移传递给两个输出端一侧的非对称放大单元的输入端铰链，输入端铰链将位移传递至放大输出杆，两个放大输出杆同时发生偏转，端部向上移动； 两个输出端一侧的非对称放大单元的放大输出杆将放大后位移传递给放大输出铰链，放大输出铰链带动输出端同时向上移动，实现磁致伸缩驱动器的微位移的放大输出。

7.如权利要求6所述二级微位移放大机构的放大方法，其特征在于，放大固定杆固定不动，通过放大固定端铰链对输入端一侧的非对称放大单元的放大输出杆的端部起到拉的作用；输出端一侧的非对称放大单元的放大固定杆固定不动，放大固定杆通过放大固定端铰链对放大输出杆的端部起到拉的作用；输入端一侧的非对称放大单元的放大输出杆通过放大输出铰链对输出端一侧的非对称放大单元的放大输出杆顶起。

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