1.一种干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机，其特征在于：包括机架(4)，机架(4)的前端下方设置有粉碎揉丝抛送装置，机架(4)的后端设置有致密成型装置和行走轮(11)； 粉碎揉丝抛送装置包括粉碎装置侧板(16)以及转动安装在侧板(16)之间的粉碎主轴(43)、绞龙输送轴(49)、揉切主轴(51)，绞龙输送轴(49)安装在绞龙腔(52)的内部，揉搓室(8)安装在绞龙腔(52)的输出端； 致密成型装置包括草捆压捆室、曲柄(30)、连杆(29)以及活塞(28)； 粉碎装置侧板(16)的左上端能绕着旋转支撑轴(21)转动，机架(4)的前端安装有液压缸(31)，机架(4)的中部通过轴旋转安装有倒V形的支撑臂(23)，液压缸(31)的自由端与支撑臂(23)的左端转动连接，支撑臂(23)的右端连接有调整钢丝绳(24)，调整钢丝绳(24)的下端连接在粉碎装置侧板(16)上，液压缸(31)的自由端与支撑臂(23)的连接处和粉碎装置侧板(16)之间还安装有左低右高倾斜状的弹簧(22)，粉碎装置侧板(16)的右下角安装有地轮(9)； 由拖拉机(1)提供动力并牵引前进，拖拉机(1)将动力经第一联轴器(2)传到分动箱(3)，通过分动箱(3)内的齿轮轴(32)将动力分成两部分，一部分经压捆联轴器(17)将动力传到曲柄(30)，另一部分经粉碎联轴器(18)传到变速箱(20)，经变速箱主动锥齿轮(33)带动变速箱从动锥齿轮(34)增速变向，与变速箱从动锥齿轮(34)同轴安装的第一皮带轮(5)带动第二皮带轮(6)转动，从而带动与第二皮带轮(6)同轴的粉碎主轴(43)转动，连接在粉碎主轴(43)上的粉碎锤爪(42)将秸秆(19)打碎，并向后抛送至绞龙腔(52)，在粉碎主轴(43)的另一侧安装有第一链轮(44)及第三皮带轮(45)，第一链轮(44)经中间轮轴上的第二链轮(46)、第三链轮(47)减速后将动力传到第四链轮(48)，第四链轮(48)安装在绞龙输送轴(49)上，绞龙输送轴(49)转动将粉碎的秸秆推向揉搓室，而安装在粉碎主轴(43)上的第三皮带轮(45)经皮带增速后将动力传至第四皮带轮(50)，第四皮带轮(50)安装在揉切主轴(51)上，从而带动揉切主轴(51)转动，揉切主轴(51)穿过空心的绞龙输送轴(49)从而实现绞龙输送轴(49)及揉切主轴(51)的共轴差速功能，干草秸秆物料在揉搓室(8)内经设于揉切主轴(51)上的锤片(38)以及设于揉搓室侧壁（36）上的齿板(39)揉搓后，经抛送筒(14)抛送到草捆压捆室，在草捆压捆室内曲柄(30)转动，带动连杆(29)平动，连接在连杆(29)上的活塞滑动，将揉切成丝的干草秸秆致密成型，成型的秸秆草捆在连续的推力作用下落在田间； 抛送筒(14)内设置有风机抛送叶片(7)和二次抛送风机(15)，揉切成丝的干草秸秆(13)经风机抛送叶片(7)向上抛送，再经过二次抛送风机(15)二次抛送，至抛送筒(14)的出料口位置时，尘土会被风吹跑。

2.根据权利要求1的干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机，其特征在于：在运输过程中，拖拉机(1)的液压装置起作用将机架(4)抬起，同时液压缸(31)伸出，推动支撑臂(23)绕轴旋转从而拉紧调整钢丝绳(24)，钢丝绳(24)牵引粉碎揉丝抛送装置绕着旋转支撑轴(21)转动，将粉碎揉丝抛送装置提起，通过行走轮(11)支撑行走；当在田间进行工作时，拖拉机(1)的液压装置不起作用，机架(4)落下，液压缸(31)处于中位不起作用，弹簧(22)被拉紧处于浮动状态，此时地轮(9)起到支撑行走作用，若遇到障碍物或者低矮洼地，钢丝绳(24)牵引粉碎揉丝抛送装置绕着旋转支撑轴(21)转动，使地轮(9)始终与地面保持一定的高度，从而起到调节仿形功能。

3.一种使用权利要求1或2的干草秸秆粉碎揉切成丝致密成型机进行致密成型的处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 粉碎步骤：拖拉机(1)的动力经第一联轴器(2)、分动箱(3)、粉碎联轴器(18)传输到变速箱(20)，经变速箱主动锥齿轮(33)带动变速箱从动锥齿轮(34)增速变向，与变速箱从动锥齿轮(34)同轴安装的第一皮带轮(5)带动第二皮带轮(6)转动，从而带动与第二皮带轮(6)同轴的粉碎主轴(43)转动，连接在粉碎主轴(43)上的粉碎锤爪(42)将秸秆(19)打碎； 揉切步骤：经粉碎锤爪(42)打碎的干草秸秆被抛送到绞龙腔(52)，绞龙输送轴(49)转动，连接在其上的绞龙将粉碎的干草秸秆物料推送到揉搓室(8)，粉碎的干草秸秆物料在揉搓室(8)内经锤片(38)与齿板(39)揉搓； 成型步骤：揉搓后的物料经抛送筒(14)抛送到草捆压捆室，在草捆压捆室内曲柄(30)转动，带动连杆(29)平动，连接在连杆(29)上的活塞(28)滑动，将揉切成丝的干草秸秆致密成型，成型的秸秆草捆在连续的推力作用下落在田间。

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