1.一种管线的探测方法，其特征在于： 步骤一、音频收发器选择200HZ-1000HZ之间的频率，发送音频信号，音频收发器中的接收器接收信号并寻找最强信号的初始位置点，当某一探测点A的强度落入预设强度区间时，以该探测点A为顶点以抛物线状选取探测点进行探测进行复核，抛物线上选取的探测点的坐标值为：距离A点的距离＝x，信号强度＝y；当所选取的探测点的坐标值连线呈现拟抛物线状或以A为拟波峰时，确定该A点为真实的信号最强初始位置点，并以该信号最强位置为圆心点，以3-5米为半径，执行圆周探测，否则继续探测寻找最强信号的初始位置点； 步骤二、沿圆周线进行探测，将信号强度处于预设强度区间的点标记为管线第一个位置点，把圆心点与第一个位置点连接起来；标记为管线的走向；沿管线标记走向，以间隔距离继续探测，并标记落在区间内的点时，若探测的信号强度小于预设最小预设值，则标记该点为B，这时可在B点与上一个落在预设区内的点之间执行检测，找出信号强度最高的点即为弯头所在位置；当信号强度处于预设强度区间时，在与主管线垂直平行于主管线进行探测，找出信号最强的一个点后，在其延伸方向再找出第二个信号最强点，两点连成一条直线，用交汇法定出三通点的位置； 其中，在沿管线的走向探测时，在信号强度符合预设值的直线走向管径范围内，则执行钎探探测，所述钎探的顶端具有防高压的涂层，所述钎探为中空，反馈力和反弹力通过钎探中的传感器，通过wifi信号反馈给音频收发器，通过反馈力的变化确定是否与管线接触，并确定管线的深度；将反馈力反馈的深度与音频信号探测的深度进行加权，并调整信号强度与深度的映射关系； 在阀门井放散口中设置音频振动器，将探测信号通过阀门井放散口进行传输，音频收发器执行信号的接收；所述接收信号的预设强度区间，依据阀门井的探测深度为基准点结合钎探探测的距离进行设置；音频收发器在相同发送功率下，获得接收信号强度与管线深度的距离；所述音频振动器发送的频率信号与音频收发器发送的信号处于不同的频段；音频收发器监测自身发送的信号的同时也接收音频振动器发送的信号，以执行双信号探测； 所述探测信号获得管线的位置点，执行编码，采用“物探组号+管类码+流水号”，所述位置点的编号数据唯一； 将获得的位置点的数据编码输入数据库，获取物探组号，根据物探组号获得任务名称，从而根据任务名称获得相应的电子地图，将管理码+流水号标记的管线位置点与电子地图的路径信息关联，并生成的图层，将生成的图层覆盖在电子地图层上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号强度的预设强度区间与土壤和管线填埋深度相关。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，信号发送频率、信号强度和收发距离，依据历史探测数据执行校正。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在音频振动器信号接收微弱时，音频收发器中止音频振动器信号的接收，增大音频收发器自身的信号强度，仅执行自身发送信号的接收。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信号强度的监测由处理器来执行完成。

6.如权利要求1-5中任一权利要求的方法，其特征在于，所述管线是PE管线。

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