1.一种从萤石精矿中回收稀土和铌的方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)将萤石精矿制成直径为2～5mm的球，将制好的球在90～120℃下烘干12～36h，得到烘干后的萤石精矿颗粒；将烘干后的萤石精矿颗粒与硫酸混合，并在100～120℃下预反应4～8min，得到预反应物料； 2)将预反应物料在220～260℃反应60～110min，得到反应气体和反应渣； 3)将反应渣用水浸出，得到含稀土和铌的浸出液以及浸渣； 其中，萤石精矿颗粒中的CaF2含量为大于75wt％，REO含量为5.02～9wt％，Nb2O5含量为0.05～0.5wt％；萤石精矿中的稀土矿物主要为氟碳铈矿、氟碳钙铈矿和黄河矿中的一种或几种，萤石精矿中的铌矿物主要为铌铁矿、易解石和铌铁金红石中的一种或几种； 其中，所述硫酸为98wt％浓硫酸和105wt％的发烟硫酸的混合物；所述烘干后的萤石精矿颗粒、98wt％浓硫酸和105wt％发烟硫酸三者的质量比为1:(0.7～0.9)：(0.6～0.8)； 其中，水与反应渣的质量比为0.14～0.22:1； 其中，稀土的浸出率大于等于98.6％，铌的浸出率大于等于86％。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2)中，反应时间为60～100min。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：将含氟化氢的反应气体经过洗涤塔洗涤，然后经过冷凝和精馏得到无水氟化氢。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3)中，水与反应渣的质量比为0.15～0.22:1。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤： 将步骤3)所得的含稀土和铌的浸出液采用氧化镁进行中和，得到中和后的含稀土和铌的浸出液以及中和渣； 将步骤3)所得的浸渣采用磁选机进行磁选，得到硫酸钙；其中，磁选强度为3.5～4.5T；所得硫酸钙的纯度大于等于90wt％。

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