本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种限深轮控制入土深度马铃薯捡拾前端台架，包括机架、安装于机架底部的车轮和限深轮，以及依次布置在机架上的入土组件、输送组件和传动组件，输送组件包括：依次安装在铲头左侧板和铲头右侧板之间的两组输送杆、四组拖带轮和单组滚筒，升运链之间连接有多个胶柱链棍。本实用新型通过可调节深度的镜像切土圆盘来保证机器在作业时的固定深度和捡起土量一致，将马铃薯捡起并运输后，通过马达的控制胶柱链棍的震动，可以使得薯土分离效果最佳，并且减少了破损率，该台架可大大提高收获效率，节省劳动力，降低收获成本，具有实用性和先进性，能满足马铃薯机械化收获的需要。
1.一种限深轮控制入土深度马铃薯捡拾前端台架，包括机架(1)、安装于机架(1)底部的车轮(5)和限深轮(6)，以及依次布置在机架(1)上的入土组件(2)、输送组件(3)和传动组件(4)，其特征在于，所述机架(1)包括：铲头左侧板(11)和铲头右侧板(12)，所述铲头左侧板(11)和铲头右侧板(12)的端部之间均固定连接有加固板(16)，所述加固板(16)的中心处固定连接有上悬挂固定(17)，所述加固板(16)上还固定连接有位于上悬挂固定(17)两侧的两组下悬挂固定(18)，所述铲头左侧板(11)和铲头右侧板(12)的内侧还分别安装有左挡板(13)和右挡板(14)，所述铲头左侧板(11)和铲头右侧板(12)的外侧均安装有护罩(15)。
2.根据权利要求1所述的一种限深轮控制入土深度马铃薯捡拾前端台架，其特征在于，所述入土组件(2)包括：安装在所述铲头左侧板(11)和铲头右侧板(12)之间的铲头底板(24)，安装在所述铲头底板(24)上的铲片(22)，分别安装在所述铲头左侧板(11)和铲头右侧板(12)外侧的切土圆盘竖臂(23)，以及安装在所述切土圆盘竖臂(23)上的镜像切土圆盘(21)。
3.根据权利要求2所述的一种限深轮控制入土深度马铃薯捡拾前端台架，其特征在于，所述输送组件(3)包括：依次安装在所述铲头左侧板(11)和铲头右侧板(12)之间的两组输送杆(31)、四组拖带轮(35)和单组滚筒(36)，所述输送杆(31)上安装有呈等间距环形排列的输送管(34)，四组所述拖带轮(35)及单组滚筒(36)的两端之间均通过升运链(32)相套链，所述升运链(32)之间连接有多个胶柱链棍(33)。
4.根据权利要求3所述的一种限深轮控制入土深度马铃薯捡拾前端台架，其特征在于，所述传动组件(4)包括：安装在所述铲头右侧板(12)内侧的两组马达(41)和外侧的马达座(43)，安装在所述铲头右侧板(12)外侧的传动轴(42)和张紧轮(46)，所述马达(41)的输出端及传动轴(42)的外侧端均安装有链轮(44)，所述链轮(44)之间套链有传动链(45)。
5.根据权利要求4所述的一种限深轮控制入土深度马铃薯捡拾前端台架，其特征在于，所述铲片(22)可通过紧固件在铲头底板(24)上调节安装位置。
6.根据权利要求5所述的一种限深轮控制入土深度马铃薯捡拾前端台架，其特征在于，所述升运链(32)之间安装的多个胶柱链棍(33)会形成胶柱链棍网，且所述胶柱链棍网与水平倾斜角度保持15°～20°之间。
7.根据权利要求6所述的一种限深轮控制入土深度马铃薯捡拾前端台架，其特征在于，所述传动轴(42)贯穿铲头右侧板(12)与滚筒(36)的一端固定连接，所述滚筒(36)通过传动轴(42)端部及一组马达(41)输出端连接的两个链轮(44)，以及两个所述链轮(44)之间套链的传动链(45)而转动。
8.根据权利要求7所述的一种限深轮控制入土深度马铃薯捡拾前端台架，其特征在于，所述输送杆(31)贯穿铲头右侧板(12)的端部均连接有链轮(44)，一组所述输送杆(31)通过链轮(44)和传动链(45)与另一组马达(41)之间相连接，且两组所述输送杆(31)之间也通过链轮(44)和传动链(45)相连接。
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