1.一种水下机器人用推进组件，其特征在于，包括水平套筒(10)、竖直套筒(11)、与竖直套筒(11)联接的竖直推进器、与水平套筒(10)联接的水平推进器；

所述竖直套筒(11)与水平套筒(10)的轴心线相互垂直且相交；

所述水平套筒(10)包括分布于所述竖直套筒(11)左、右两侧的第一套筒(101)和第二套筒(102)；所述第一套筒(101)和第二套筒(102)的筒壁上均设置有向同一方向延伸的、用于连接潜水设备的连接件(13)；两个所述连接件(13)的轴心线相互平行、且与所述水平套筒(10)和竖直套筒(11)的轴心线均相互垂直；所述连接件(13)套设在所述潜水设备的对应接口上，并且通过径向设置的螺钉紧固；

所述水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨(2)、由转子端(61)和定子端(62)组成的水下电机(6)，所述螺旋桨(2)与所述转子端(61)之间设置有一锥台型的电机前套(5)，所述电机前套(5)的小头端上设置有一桨轴(3)；所述电机前套(5)的大头端与所述转子端(61)固定连接；所述桨轴(3)的自由端穿过所述螺旋桨(2)的中心通孔，并且与桨帽(1)连接，以实现固定所述螺旋桨(2)；

所述竖直推进器或水平推进器的定子端(62)还设有电机后套(7)，该电机后套(7)由第一本体、与第一本体连接的第二本体和用于固定水下电机(6)的固定件组成；所述固定件与第一本体或第二本体的内壁固定连接；

所述定子端(62)自第一本体的端部嵌入并与固定件固定连接；

所述第二本体的外壁与所述竖直套筒(11)或水平套筒(10)的内壁固定连接，从而将竖直推进器或水平推进器与竖直套筒(11)或水平套筒(10)固定连接；

所述竖直推进器或水平推进器还包括锥形中空结构的导流罩(8)，所述导流罩(8)与电机后套(7)通过连接件(13)固定连接；所述螺旋桨(2)和电机前套(5)位于导流罩(8)的内腔。

2.如权利要求1所述的水下机器人用推进组件，其特征在于，所述竖直推进器通过固定板(14)安装于所述竖直套筒(11)的内腔；所述竖直套筒(11)的周壁上沿周向设有多个引流孔(12)，该引流孔(12)用于疏导、排放水流；

所述水平推进器的定子端(62)还设有电机后套(7)，该电机后套(7)由第一本体、与第一本体连接的第二本体和用于固定水下电机(6)的固定件组成；所述固定件与第一本体或第二本体的内壁固定连接；

所述定子端(62)自第一本体的端部嵌入并与固定件固定连接；

所述第二本体的外壁与水平套筒(10)的内壁固定连接，从而将水平推进器与水平套筒(10)固定连接；

所述水平推进器还包括锥形中空结构的导流罩(8)，所述导流罩(8)与电机后套(7)通过连接件(13)固定连接；所述螺旋桨(2)和电机前套(5)位于导流罩(8)的内腔。

3.如权利要求1所述的水下机器人用推进组件，其特征在于，所述连接件(13)为沿电机后套(7)的轴心均布的多个固定条(9)，该固定条(9)的一端与电机后套(7)的上端面固定连接，另一端与所述导流罩(8)的大端固定连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的水下机器人用推进组件，其特征在于，所述桨帽(1)为子弹头螺母，所述桨轴(3)自由端的外壁上设有外螺纹，所述桨轴(3)与子弹头螺母螺纹连接。

5.如权利要求1-3任一项所述的水下机器人用推进组件，其特征在于，所述电机前套(5)的小头端上设置有一凸台(4)，所述桨轴固定于所述凸台(4)上；

所述螺旋桨(2)的桨套底端设置有一凹槽，当所述桨轴穿过所述桨套时，所述凸台(4)伸入所述凹槽内，以实现所述螺旋桨(2)和所述电机前套(5)之间的周向防转。

6.如权利要求1所述的水下机器人用推进组件，其特征在于，所述水下电机(6)的型号为ROVMAKER。

7.如权利要求6所述的水下机器人用推进组件，其特征在于，所述水平推进器与第一套筒(101)或第二套筒(102)的端部联接。

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