本发明公开了一种基于非正交多址接入的宏微站协作通信感知方法，应用于通信系统，包括：通信宏站产生第一信号，并利用第一信号感知预设区域内是否存在目标，通信微站产生第二信号，并将第二信号以功率复用的方式传输至所述通信宏站、第一用户端及第二用户端，当预设区域内存在目标时，通信宏站接收第五信号，通信宏站将第五信号转发至第一用户端和第二用户端，以使第一用户端根据第三信号和第五信号确定自身的第一通信中断概率、并使第二用户端根据第四信号和第五信号确定自身的第二通信中断概率，通信宏站根据回波信号和预设感知阈值确定自身的感知概率，减少了雷达与通信之间的频谱交叠，有利于实现在同一时间/频率/码域内服务多个用户端。
