本发明涉及一种基于圆投影匹配算法的TLD目标跟踪方法，包括：跟踪模块、检测模块、学习模块，该方法包括如下步骤：从第一帧图像中初始化选取目标区域，获取目标区域信息；所述跟踪模块依据上一帧图像中目标区域信息预测确定目标跟踪结果；所述检测模块对所述当前帧图像进行全局遍历得到待选目标；所述检测模块采用圆投影匹配算法对所述待选目标进行筛选形成目标检测结果；根据所述目标跟踪结果与所述目标检测结果确定目标跟踪区域；将所述目标跟踪区域输入至所述学习模块进行学习。本发明能够大幅度提高TLD目标跟踪算法的抗旋转性，且该方法计算量相对较小，算法简单，进一步提高了TLD算法的实时性。
