本发明公开了一种多视觉传感器协同目标跟踪方法，具体包括如下步骤：在每个相机中分别选出目标模板，然后对每个相机中的粒子进行状态初始化；对经初始化的粒子进行状态转移，并计算每个相机中粒子所对应目标模板的颜色直方图特征，求出每个相机中的粒子的权值；设相机的个数为M个，对每个相机中的空间粒子权值进行估计计算；计算M个相机中的第v个相机与其它M‑1个相机偏离度；分别对每个相机中的目标位置进行估计，并计算估计的目标位置与目标模板的相似度；根据所得偏离度和所得相似度对每个相机中的目标进行协同跟踪。解决了现有技术中存在的未充分利用相机间及图像采集数据集内的各个图像之间的关联联系使得目标长时跟踪效率低的问题。
