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本发明公开了一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法，首先利用预测误差向量和测量噪声协方差矩阵求解自适应因子，然后利用互协方差矩阵和测量误差协方差矩阵求解卡尔曼修正系数矩阵，与自适应因子一起构建永磁同步电机控制系统的改进自适应无轨迹卡尔曼滤波器；最后在线实时调整状态预测协方差矩阵，得到状态变量和误差协方差矩阵的最优估计值，从而提高永磁同步电机转动惯量辨识的收敛速度，优化永磁同步电机转动惯量辨识的动态性能。本发明解决了现有无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识存在的收敛速度慢的问题。

一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法

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