本发明提供了一种无线光通信的跟瞄控制系统，包括：发射端和接收端，发射端包括二维伺服控制转台、压电微动平台、伺服控制处理单元和光发射机，伺服控制处理单元还连接有第一定位模块和第一通信模块，接收端包括第一光束检测传感器、第二光束检测传感器、光接收机、控制单元和通信探测器，第一光束传感器和第二光束传感器分别位于光接收机的前后两端，光接收机的后端还设有幕墙，控制单元连接有第二定位模块和第二通信模块；本发明还提供了一种无线光通信的跟瞄控制方法，利用第一光束传感器和第二光束传感器对光发射机的激光束进行捕获，通过二维伺服转台和压电微动平台对光发射机的激光束指向进行调整，实现光发射机和光接收机视轴的精确对准。
