本发明公开了基于无线电能传输系统恒流‑恒压输出特性的充电方法,采用LC/S补偿拓扑,将频率等于逆变器开关频率的正弦电压源替代LC/S补偿拓扑中的直流输入电压源和逆变器,忽略电感和电容的寄生电阻,松耦合变压器用互感模型代替,得到等效互感模型电路;将全桥整流电路用等效负载电阻RE替代,一次侧并联补偿电容C1拆分成电容C1′和C1″,构成LC、CL及串联谐振腔,得到简化电路;定义互导增益Gi和电压增益Gv,得到无线电传输系统具有恒流输出特性和恒压输出特性时的频率点;将系统处于得到的频率点下进行恒流‑恒压分段充电。本发明方法通过同一补偿拓扑变换工作频率点实现无线电能传输恒流或恒压输出特性,从而实现电池分段充电。