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本发明公开了一种利用PSO优化陷波器参数进行伺服共振抑制的方法，通过检测伺服系统的共振频率，采用PSO算法设计并优化陷波滤波器参数，达到抑制共振的目的。本发明方法可有效解决陷波器由于参数耦合导致难以整定的问题，既发挥了PSO算法的优化计算能力，又体现了陷波滤波器有效滤除谐波的优点，将二者融合起来，有效消除了永磁同步伺服电机的共振谐波，抑制伺服共振现象。

一种利用PSO优化陷波器参数进行伺服共振抑制的方法

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