本发明公开了一种具有介电弹性体驱动元件的马达，包括驱动元件，驱动元件固定在刚性支撑构件内，刚性支撑构件为匚型，刚性支撑构件的底板两端设置有轴承支座，轴承支座内嵌套有轴承，两个轴承之间设置有曲轴，曲轴上设置有若干个连杆，刚性支撑构件的侧板内壁上竖直开设有若干个滑槽，驱动元件能够沿滑槽上下滑动，驱动元件上端固定在刚性支撑构件的顶板上，下端铰接在连杆上。本发明还公开了驱动元件的制作方法，包括对介电弹性体基体施加预拉伸固定后，对其上下表面粘贴刚性夹板和约束条，并在其上下表面涂覆柔性电极。本发明所提出的柔性马达整体结构简单新颖、加载控制便捷，具有较高的旋转速度以及超轻的重量，且具有很强的扩展与通用性。
