本发明公开了一种可爬楼梯的变形车轮，包括同轴设置且可相对转动的外轮毂和内轮毂，外轮毂的外缘上均匀固定有若干固定式轮辐，每个固定式轮辐顶端两侧各铰接有一个轮缘；相邻两个轮缘通过滑槽滑销结构连接在一起；内轮毂上铰接有与外轮毂上的固定式轮辐数量相等的可动式轮辐，每一个可动式轮辐的另一端都通过所述滑槽滑销结构与两个轮缘连接在一起。控制内轮毂相对于外轮毂旋转，可动式轮辐带动两个轮缘的活动端收拢或展开，所有轮缘就会变为尖齿轮状或圆形，实现平地行走和上下楼梯的自动转换问题。本发明结构紧凑，强度有保障，平稳性较好，功能上容易实现，自动化程度和随动性好，适用范围广。
