本发明公开的一种金属波纹管内外增量成形装置,包括有连接于机床上的成形系统、数字控制装置;成形系统包括有定心卡盘,且定心卡盘与机床的主轴连接,定心卡盘的中央垂直连接有芯轴,定心卡盘的中央还设置有卡爪;成形系统还包括有波峰内增量成形工具轮和波谷外增量成形工具轮,波峰内增量成形工具轮的工具杆连接波峰成形刀架,波谷外增量成形工具轮的工具杆连接波谷成形刀架,波峰成形刀架、波谷成形刀架均与数字控制装置连接,波谷成形刀架、波峰成形刀架均设置于机床的导轨上,波谷成形刀架相对波峰成形刀架靠近定心卡盘设置。本发的金属波纹管内外增量成形装置,能提高金属波纹管成形件的成形质量。